Tutorial Pendeteksi Objek

Membuat Pendeteksi Objek dengan Sensor Infra Merah (Aktif)

Untuk memulai siapkan beberap komponen sebagai berikut :

Komponen

Components	Description	Image
Arduino Uno	Microcontroller	Soon
LCD i2C	Display	Soon
Buzzer	Output Suara	Soon
LED	Output Cahaya	Soon
Resistor 10 K	Penghambat arus	Soon
Breadboard	Peletakan Component	Soon
Jumper Cable	Mengubungkan Komponen	Soon
IR Sensor	Pendeteksi Objek	Soon

Wiring

Lalu Hubungkan semua komponen tersebut dengan kabel jumper seperti table berikut ini :

LCD	Arduino
VCC	5V
GND	GND
SCL	SCL/A5
SD	SDA/A4

IR-Sensor	Arduino
VCC	5V
GND	GND
OUT	D2

LED	Arduino
+	D13
-	GND

Buzzer	Arduino
+	D10
-	GND

Servo	Arduino
+	VCC
-	GND
PWM	D5

Praktik

1. Rangkaian dengan LED

Rangkaian akan seperti berikuti ini untuk komponen LED dan Sensor

Code untuk menjalankan

Infrared Sensor - LCD-Servo-Buz-Led.ino

//Deklarasi PIN sensor dan komponen
int sensor_pin = 2;
int led = 13;
int val;

//Deklarasi fungsi yg akan berjalan sekali ketika arduino di hidupkan
void setup(){
  pinMode(sensor_pin,INPUT);
  pinMode(led,OUTPUT);;
  delay(1000);
  Serial.begin(9600);
}

//Deklarasi fungsi yg akan selalu berjalan / di ulang hingga arduino di matikan
void loop(){
  val = digitalRead(sensor_pin);
  if (val==LOW) {
    digitalWrite(led, HIGH);
    Serial.println("Sensor Aktif");
  }
  if (val==HIGH){
    digitalWrite(led,LOW);
    Serial.println("Sensor Non Aktif");
    }
  delay(1000);
}

Hasil

Amati pada Serial Monitor menunjukan output Sensor Aktif dan LED Berkedip

Jika Error

Pastikan Semua Pin dan Codingan sudah sesuai dan perkabelan tidak ada yg longgar

2. Penambahan Buzzer

Rangkaian akan seperti berikuti ini untuk penambahan komponen LED dan Buzzer

Code untuk menjalankan

Infrared Sensor - LCD-Servo-Buz-Led.ino

//Deklarasi PIN sensor dan komponen
int sensor_pin = 2;
int buzzer = 10;
int led = 13;
int val;

//Deklarasi fungsi yg akan berjalan sekali ketika arduino di hidupkan
void setup(){
  pinMode(sensor_pin,INPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  pinMode(led,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

//Deklarasi fungsi yg akan selalu berjalan / di ulang hingga arduino di matikan
void loop(){
  val = digitalRead(sensor_pin);
  if (val==LOW) {
    tone(buzzer,100);
    digitalWrite(led, HIGH);
    Serial.println("Sensor Aktif");
  }
  if (val==HIGH){
    noTone(buzzer);
    digitalWrite(led,LOW);
    Serial.println("Sensor Non Aktif");
    }
  delay(1000);
}

Hasil

Amati pada Serial Monitor menunjukan output Sensor Aktif, LED Berkedip dan Buzzer Berbunyo

Jika Error

Pastikan Semua Pin dan Codingan sudah sesuai dan perkabelan tidak ada yg longgar

3. Penambahan LCD

Rangkaian akan seperti berikuti ini untuk penambahan LED,Buzz dan LCD

Code untuk menjalankan

Pastikan sudah terinstall library LiquidCrystal_I2C

Infrared Sensor - LCD-Servo-Buz-Led.ino

//Deklarasi Library
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

//Deklarasi Alamat LCD I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

//Deklarasi PIN sensor dan komponen
int sensor_pin = 2;
int led = 13;
int val;

//Deklarasi fungsi yg akan berjalan sekali ketika arduino di hidupkan
void setup(){
  pinMode(sensor_pin,INPUT);
  pinMode(led,OUTPUT);
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("IR Sensor");
  delay(1000);
  lcd.clear();
  Serial.begin(9600);
}

//Deklarasi fungsi yg akan selalu berjalan / di ulang hingga arduino di matikan
void loop(){
  val = digitalRead(sensor_pin);
  if (val==LOW) {
    digitalWrite(led, HIGH);
    Serial.println("Sensor Aktif");
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Ada Objek");
    lcd.print("        ");
  }
  if (val==HIGH){
    digitalWrite(led,LOW);
    Serial.println("Sensor Non Aktif");
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("TIdak Ada Objek");
    lcd.print("        ");
    }
  delay(1000);
}

Hasil

Amati pada Serial Monitor menunjukan output Sensor Aktif, LED Berkedip,Buzzer Berbunyidan LCD Menampilkan tulisan Tidak ada Objek ketika sensor tidak mendeteksi apa-apa lalau jika sensor mendeteksi objek maka menampilkan tulisan Ada Objek

Jika Error

Pastikan Semua Pin dan Codingan sudah sesuai dan perkabelan tidak ada yg longgar

4. Penambahan Servo

Rangkaian akan seperti berikuti ini untuk penambahan LED, LCD, Buzzer, dan Servo

Code untuk menjalankan

Infrared Sensor - LCD-Servo-Buz-Led.ino

//Deklarasi Library
#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

//Deklarasi Alamat LCD I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

//Deklarasi PIN sensor dan komponen
int sensor_pin = 2;
int tap_servo_pin =5;
int buzzer = 10;
int led = 13;
int val;
Servo tap_servo;

//Deklarasi fungsi yg akan berjalan sekali ketika arduino di hidupkan
void setup(){
  pinMode(sensor_pin,INPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  pinMode(led,OUTPUT);
  tap_servo.attach(tap_servo_pin);
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("IR Sensor");
  delay(1000);
  lcd.clear();
  Serial.begin(9600);
}

//Deklarasi fungsi yg akan selalu berjalan / di ulang hingga arduino di matikan
void loop(){
  val = digitalRead(sensor_pin);

  if (val==LOW) {
    tone(buzzer,100);
    tap_servo.write(0);
    digitalWrite(led, HIGH);
    Serial.println("Sensor Aktif");
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Ada Objek");
    lcd.print("        ");
  }
  if (val==HIGH){
   noTone(buzzer);
    tap_servo.write(180);
    digitalWrite(led,LOW);
    Serial.println("Sensor Non Aktif");
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("TIdak Ada Objek");
    lcd.print("        ");
    }
  delay(1000);
}

Hasil

Amati pada Serial Monitor menunjukan output Sensor Aktif, LED Berkedip,Buzzer Berbunyidan LCD Menampilkan tulisan Tidak ada Objek ketika sensor tidak mendeteksi apa-apa lalau jika sensor mendeteksi objek maka menampilkan tulisan Ada Objek, Terakhir Servo Bergerak sesuai dengan sudut yg di inputkan

Jika Error

Pastikan Semua Pin dan Codingan sudah sesuai dan perkabelan tidak ada yg longgar

Latihan

1. Putar Potensio Meter yang ada di belakang modul sensor

2. Atur Jarak Deteksi objek dari yang paling jauh dan paling dekat lalu hitung jarakny

Referensi

https://www.arduinoindonesia.id/2024/01/membaca-data-sensor-yang-akurat-teknik-kalibrasi-untuk-pengukuran-yang-tepat.html https://www.instructables.com/Interfacing-IR-Sensor-Module-With-Arduino/ https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/interfacing-ir-sensor-module-with-arduino https://www.arrow.com/en/research-and-events/articles/understanding-active-and-passive-infrared-sensors https://www.instructables.com/ https://www.youtube.com/watch?v=6WReFkfrUIkInterfacing-IR-Sensor-Module-With-Arduino/ https://www.youtube.com/watch?v=vgrYVfg7mfo https://www.youtube.com/watch?v=4EnSv9kc520 https://www.youtube.com/watch?v=OMZacCLRt9A https://www.youtube.com/watch?v=nF8z7RcEulk https://www.youtube.com/watch?v=HtFxI8dmxm8